UM SIMULADOR ROBÓTICO PARA DESASTRES NATURAIS CONSIDERANDO DISTÚRBIOS AMBIENTAIS (Cópia) 25-03-2019

Descrição

A maioria dos desastres ao redor mundo são provocados por eventos climáticos extremos, sendo que, no Brasil, os desastres estão vinculados principalmente a chuvas e a deslizamentos de encostas. Os Rescue Robots tem se tornado aliados importantes das equipes de resgate para auxiliar na realização de tarefas com elevado grau de periculosidade. Contudo, o desenvolvimento de novas plataformas robóticas capazes de lidar com ambientes tão imprevisíveis demanda que eles sejam avaliados em condições similares ao que serão expostos no mundo real. Considerando que existem poucos locais de testes para desastres, simuladores robóticos para desastres naturais apresentam-se como uma ferramenta importante para reduzir custos de pesquisa e desenvolvimento, evitando perdas de equipamentos e identificando defeitos e limitações em protótipos. Nesse sentido, a presente proposta de doutorado enquadra-se por propor um ambiente de simulação robótica para desastres naturais que reproduz os distúrbios ambientais presentes em tais cenários.