Acessibilidade para todos – Desenvolvimento de um sistema open source para a propulsão de cadeiras de rodas

Descrição

Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de kit open source para a conversão de cadeira de rodas mecânica em cadeiras motorizadas de baixo custo. A motivação do projeto foi a necessidade da equipe da prefeitura municipal de Rio Grande de realizar manutenção nas cadeiras de rodas motorizadas no município, assim como a aquisição de novas cadeiras. Estes processos são custosos e possuem uma fila de espera que pode superar dois anos. O escopo do projeto do kit de conversão de cadeiras de rodas mecânicas em motorizadas com baixo custo, de fácil manutenção, com sistema eletrônico simples e energeticamente eficiente. A concepção inicial do kit prevê a instalação em uma roda de cada lado do sistema de propulsão composto de motor, bateria, controlador de potência, que serão acionados por um joystick montado no braço da cadeira utilizando comunicação sem fio. Todos a documentação de fabricação, montagem e manutenção será fornecida para a reprodução de modo a tornar o projeto acessível ao maior número de pessoas. A tecnologia do controlador e projeto mecânico foi desenvolvida pela Equipe IFECO no projeto de veículos elétricos de alta eficiência, projeto iniciado em 2015 em curso até hoje. Através da aplicação da tecnologia desenvolvida em soluções sociais para a comunidade local acredita-se estar associando a pesquisa, o ensino e extensão, melhorando a qualidade de vida das pessoas com dificuldade de acessibilidade.